Omron FH-SMD – цялостно решение с 3D машинно зрение за визуално направляване на роботи

Визуалните камери на Omron съчетават иновациите във визуалната обработка и автоматизацията, за да предложат изключителна прецизност и ефективност при инспекция и измервания в индустриалните приложения. Със своята висока резолюция и възможности за бързо и точно заснемане на обекти, тези камери се утвърдиха като незаменим инструмент в процесите на контрол на качеството, роботизация и автоматизация на производствени линии. Благодарение на своите напреднали алгоритми за обработка на изображения и мощни сензори, камерите на Omron осигуряват изключителна надеждност и издръжливост, като предлагат значителни предимства за индустриите, които изискват точност и висококачествени визуални данни.

Японската компания, представлявана в България от фирма Гемамекс, насочва вниманието към наскоро появилата се на пазара 3D камера, която позволява гъвкаво маневриране и оказване на позиции на 6-осните роботи, както и на ръчни операции по сортиране, считани доскоро за трудно изпълними посредством автоматизирана система.

Усъвършенстваният й 3D сензор, в комбинацията с контролер от FH-серията на Omron за бързо обработване на подадените изображения и специализирано софтуерно решение за координатно насочване на роботи с висока прецизност, дава сигурност и коректност при движенията на управляваните роботи.

Интерфейсът на софтуера е изграден в последователни стъпки с пояснения в тях, което дава възможност на системните интегратори или оператори бързо и безпроблемно да настроят на системата.

Камерата е пригодна за директен монтаж върху роботите, като това предлага множество благоприятни предимства:

• Избягване на допълнителна конструкция за поставянето й.
• Използване на камерата в най-разнообразни задачи в обхвата на робота.
• Избягване създаването на сложни програми за вземане на детайл.
• Свеждане до минимум на грешките при сортиране.
• Висока прецизност и надеждност при вземане на обучен детайл.

Ограничени пространства

Благодарение на нейните малки габарити, FH-SMD може да се побере в малки пространства без необходимост от сериозно реорганизиране на производствената среда. Сензорът за триизмерно машинно зрение се инсталира върху манипулатора, като значително редуцира слепите петна в приложения като взимане на произволни обекти разположени в трудно достъпни места.

FH-SMD разполага и с интегрирана 2D осветителна система, спомагаща за по-добро възприемане, разчитане и прихващане на различни видове кодове, габарити на детайли и контейнери, както и тяхната инспекция.

Софтуерни стъпки и описания направляват конфигурирането

С помощта на интуитивните стъпки и описания, описващи какво трябва да се изпълни и по какъв начин да се приложи, съкращават неимоверно времето за настройка. Софтуерният инструментариум за конфигуриране на робота позволява създаване на шаблонни програми (сцени) за системата за машинно зрение и за роботизираната система, подходящи за специализирани решения и приложения.

Безпроблемна интеграция

Системата FH-SMD поддържа колаборативните роботи TM на Omron, както и дълъг списък на 6-осни модели на други производители, който можете да получите, като се свържете с представител на фирма Гемамекс.

В следващото видео можете да видите в детайли как функционира едно примерно решение за направляване на робот в bin picking приложение, управлявано посредством 3D машинно зрение FH-SMD и колаборативен робот на TM Omron. Системата се използва за идентифициране на съответните обекти разположени в контейнери, като информацията за тяхното вземане се предава към робота посредством Ethernet комуникация.