F1150 – компактните сервозадвижвания на LinMot с 3S концепция за интегрирана функционална безопасност

компактни сервозадвижвания F1150. С EtherCAT и CANopen интерфейси, те са предназначени за вграждане в линейните мотори на LinMot, както и в задвижващи механизми на други производители, които са част от партньорската екосистема на компанията.

Моделите от линията F1150 се отличават с т. нар. 3S концепция за интегрирана функционална безопасност – комбинация от функция за безопасно изключване на въртящия момент (STO) с контролирано късо съединяване на фазите (phase short-circuit). Това позволява безопасно спиране на двигателя без прекъсване на захранването на силовата част.

Специфики

Сервозадвижванията F1150 са контролери за управление на оси с 32-битова резолюция на позициониране и интегриран силов модул за линейни и ротационни двигатели. Те са отлично решение както за стандартни, така и за взискателни приложения в сферата на позиционирането с NC синхронизация.

Тези хардуерни модули с компактен дизайн и гъвкави възможности за интегриране позволяват управление практически на всякакви 2- и 3-фазни двигатели. Това означава, че в една и съща концепция за управление могат да бъдат внедрени и ротационни сервомотори с ниска мощност, например безколекторни DC двигатели (BLDC).

Устройствата от серия F1150 на LinMot предлагат универсално решение за гъвкаво задвижване в едноосни и многоосни приложения с линейни мотори и други изпълнителни механизми. Сервозадвижванията разполагат с два отделни захранващи входа за логическата и силовата част. Преимуществото при подобна конфигурация е, че при възстановяване на захранването на машината не е необходимо повторно инициализиране на задвижването и линейния двигател, тъй като всички данни и параметри, включително актуалната позиция на двигателя, остават актуални.

Функции и възможности

Ултрабързият цикъл на управление, в съчетание с високата разделителна способност на аналогово-цифровия преобразувател (A/D), осигурява прецизно управление на двигателя при взискателни задачи в областта на позиционирането. Функциите включват интерполирано движение, проследяване на траектория, позициониране по зададен профил на движение и динамично задаване на позиционни команди в реално време (position streaming).

Сервозадвижванията могат да бъдат конфигурирани директно чрез система за управление от по-високо йерархично ниво. Ethernet интерфейсът гарантира бърз трансфер на параметри.

Фирмената концепция на LinMot за интегрирана функционална безопасност (3S Safety) позволява задвижванията да бъдат спирани безопасно посредством управляващи сигнали (STO) без изключване на силовата секция. Свободно програмируемите аналогови и цифрови входове, както и входовете за бързо задействане (fast trigger), са достъпни за използване като интерфейси за технологични процеси или за директна обработка на сензорни сигнали.

Лесната настройка на сервозадвижванията F1150 се постига с помощта на иновативния софтуер LinMot Talk PC. В допълнение към възможностите за онлайн документиране, той включва цялостен набор от инструменти за диагностика и отстраняване на грешки (включително осцилоскоп и памет за съхранение на грешки), който осигурява бързо въвеждане в експлоатация на осите. При plug-and-play свързване двигателите автоматично се откриват и конфигурират.

Устройствата от серия F1150 разполагат с всички необходими интерфейси за оборудване на линейни или ротационни мотори с допълнителни периферни устройства като референтни и крайни изключватели или високопрецизни външни сензори за позиция.

Преимуществата накратко:

• Компактни сервозадвижвания с EtherCAT и CANopen интерфейси;
• Оптимизирани за двигатели от каталога на LinMot и изпълнителни механизми на избрани други производители;
• Конфигуриране чрез Ethernet (X15) или EtherCAT (EoE);
• 32 A силов модул с функция за безопасно изключване на въртящия момент (STO);
• Интерфейс за инкрементални и абсолютни енкодери;
• Plug-and-Play (PnP) конфигуриране на двигатели.